机器人焊接智能化技术-智殷自动化机器人

智殷机器人弧焊系统采用日本川崎弧焊机器人，米特焊接电源，配荣获科技部科技---一等奖的运动控制系统，满足多种工业弧焊要求。

该运动控制系统集日系和欧系所长，以实际工业应用为目标在4年多---研发的时间内进行多次改进，达到---水平。并以此控制器为基石成功与具有100多年历史的日本企业川崎达成战略合作，共同建厂，机器人焊接智能化技术，成为川崎全国总代理。

苏州智殷自动化有限公司从事工业机器人产品开发和系统集成的---企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以------入选者、---------、国际机器人研究---博士和迟永琳为人物。

现代工业机器---部分都是由三大部分和六大系统组成。

1.机械部分

  机械部分是机器人的血肉组成部分，也就是我们常说的机器人本体部分。这部分主要可以分为两个系统：

（1）驱动系统

  要使机器人运行起来，需要各个关节安装传感装置和传动，这就是驱动系统。它的作用是提供机器人各部分、各关节动作的原动力。驱动系统传动部分可以是液压传动系统、电动传动系统、气动传动系统，或者是几种系统结合起来的综合传动系统。