苏州智殷自动化有限公司从事工业机器人产品开发和系统集成的---企业,隶属智昌机器人产业集团。公司以------入选者、---------、国际机器人研究---博士和迟永琳为人物。
自动焊接机器人焊接缺陷分析及处理
接缺陷分析及处理:机器人焊接设备采用的是混合气体保护焊,焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:
1、出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑tcp(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,自动分拣机器人,重新校零予以修正。
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挺进资本市场 机器人产业---提速
早在上世纪70年代,上海、东北等地工厂的---自发地研发机械手,如上海汽车配件二厂研制的汽车灯壳冲压机械手、天津锻压机械厂研制的锻件上下料机械手,成为我国早的一批工业机器人。
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川崎r系列机器人的优点。
r系列机器人
为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和业界**的速度、伸展距离和工作范围使r系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。
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