苏州智殷自动化有限公司从事工业机器人产品开发和系统集成的---企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以------入选者、---------、国际机器人研究---博士和迟永琳为人物。
焊接机器人
轴类焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站用于以转轴为基体（上置若干悬臂）的各类工件的焊接，在同一工作站内通过使用不同的夹具可实现多品种的转轴自动焊接。焊接的现对位置精度---。由于采用双工位变位机，焊接的同时，焊接设备品牌，其他工位可拆装工件，---的提高了效率。
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焊接机器人
周检查及维护
1.擦洗机器人各轴。2.检查tcp的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。
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那么如何选择焊接机械手呢？
1)焊钳的选择按工件形状、种类、焊缝位置选用焊钳。垂直及近于垂直的焊缝选c形焊钳，水平及水平倾斜的焊缝选用k形焊钳。
2)型号选择需采用多台机器人时，应研究是否采用多种型号，并与多点焊机及简易直角坐标机器人并用等问题。当机器人间隔较小时，应注意动作顺序的安排，可通过机器人或相互间联锁作用避免干涉。
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