温州昆山机器人焊接-智殷自动化(商家)

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    2020-10-15

李经理
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苏州智殷自动化有限公司从事工业机器人产品开发和系统集成的---企业,隶属智昌机器人产业集团。公司以------入选者、---------、国际机器人研究---博士和迟永琳为人物。

浅析工业机器人的基本组成结构

  工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度机器人,它的出现是为了解放人工劳动力、提高企业生产效率。工业机器人的基本组成结构则是实现机器人功能的基础。现代工业机器---部分都是由三大部分和六大系统组成。


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现代工业机器---部分都是由三大部分和六大系统组成。

1.机械部分

  机械部分是机器人的血肉组成部分,也就是我们常说的机器人本体部分。这部分主要可以分为两个系统:

(1)驱动系统

  要使机器人运行起来,需要各个关节安装传感装置和传动,这就是驱动系统。它的作用是提供机器人各部分、各关节动作的原动力。驱动系统传动部分可以是液压传动系统、电动传动系统、气动传动系统,或者是几种系统结合起来的综合传动系统。



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作为工业焊接机器人,它的点焊速度与出产线速度相匹配,为了到达这一规范,应先由出产线速度及待焊点数判定单点作业时间,而机械手的单点焊接时间有---小于此值。

  选择工业焊接机械手的时分,还将涉及到焊钳的选择,以往都是依照工件形状、种类、焊缝方位选用。

  垂直及近于垂直的焊缝选c形焊钳,水平及水平倾斜的焊缝选用k形焊钳。


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