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优化冲压机械手提高生产效率

生产线机器人单元是指压力机+压力机后面的冲压机械手，单元的动作时间是指压力机冲压、机器人下料、机器人上料、机器人回到压力机等待下料的整个过程的时间。各单元在状态下无等待的动作循环周期tmin均可独自测量、优化：

a.“拆垛”为：机械手从料垛上抓料、升起、旋转、放料、返回、下降、再抓料;

b.“传输清洗对中”为：板料随皮带起动、经清洗至对---静止、对中、被机械手抓起、皮带再起动;

c.“送料机器人”为：机械手从对---上抓起板料、送进模腔、放下、退出、再抓下一张料;

d.“冲床单元”为：滑块下行、至下死点完成冲压、从下死点升起、下料机械手进模、抓料、出模、送料机械手进模、放料、出模、滑块再次下行;

e.“冲床间机器人”为：进前冲床模腔、抓料、出模、运行至后道工序的冲床模腔、放料、空手返回至前冲床模具边;

f.“下料机器人”为：从后一台冲床的模腔里抓起完成全部工序的冲压产品、出模、将之放在皮带上、返回模具边;

g.联线后各单元动作的衔接会自动协调配合，无需人工另外调试。

苏州智殷自动化有限公司从事工业机器人产品开发和系统集成的---企业，自动化机械手，隶属智昌机器人产业集团。公司以------入选者、---------、国际机器人研究---博士和迟永琳为人物。

冲压机械手的应用范围有哪些？

          冲床机械手的总体设计要进行综合考虑，尽可能使之做到结构简单、紧凑、容易操作、安全---、安装维修方便、经济性好。冲床机械手在工业生产中的应用，几乎遍及各行各业。